WRC 10 to klasyczna gra rajdowa, w której rywalizujemy w tytułowych zawodach. Uwzględnia to zarówno klasę WRC, jak i WRC 2, WRC 3 oraz WRC Junior. Do wyboru otrzymujemy 52 zespoły biorące udział w rzeczywistych zmaganiach w sezonie 2021, jak również 20 aut dobrze znanych miłośnikom World Rally Championship, których wygląd można swobodnie modyfikować. Tytuł pozwala też na stworzenie własnej drużyny i poprowadzenie jej do zwycięstwa tak w 6 klasycznych rajdach, jak i zupełnie nowych (w tym w Chorwacji, Hiszpanii i belgijskim Ypres). Oprócz namacalnych nowości twórcy ulepszyli silnik fizyki, co zapewnia bardziej realistyczne doznania z jazdy. Deweloperzy skupili się głównie na poprawkach związanych z aerodynamiką, hamowaniem oraz turbodoładowaniem. Jubileuszowy charaktery gry przełożył się na dodanie tzw. trybu historycznego, dzięki któremu można odtworzyć 19 najważniejszych wydarzeń z 50 lat historii World Rally Championship